公元1128年初金国起兵大举南侵，孟州汜水关作为战略要塞成为金军进军南下的阻碍。金国四太子完颜宗弼亲自率领步骑共五千人前去抢攻汜水关。而此时宗泽早已在汜水关部署重兵，但他还不放心，想要派出一只精兵前去侦查敌人的虚实。
至于领兵的人选，宗泽想到了不久前违抗军令被自己惩罚的岳飞。
于是他遣人将岳飞召至中军大营，委派岳飞率领精锐骑兵五百前去汜水关查探金人虚实。这样宗泽给了岳飞一个戴罪立功的机会。岳飞自己亲自挑选五百精锐骑兵星夜赶奔汜水关。
汜水关又称虎牢关，因周穆王曾将进献的猛虎圈养于此而得名。是洛阳东边门户和重要的关隘，汜水关南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险，自古就是兵家必争之地。汜水关前不远处有一个渡口名曰竹芦渡，因渡口附近长满芦苇而得名。
岳飞领兵至此，发现竹芦渡处在金军进攻汜水关的必经之路上是一个设伏的好地点。于是岳飞计上心来。
金国四太子完颜宗弼是仅次于完颜宗翰的金国第二号猛将。此人勇武过人，在初入战场之时曾被辽国骑兵三百人追杀，正在危急时刻只见完颜宗弼张弓搭箭，箭无虚发。一连射中十余名辽国骑兵，然后他回身夺过身后一名辽国骑兵的长枪连捅带刺一连杀死八名辽国骑兵并生擒五人，辽国骑兵被完颜宗弼的悍勇深深的震撼了，再也没有勇气围攻这位如煞神般的金国军人，于是纷纷退散。这位如上古凶兽般的金国将领在遇到岳飞之前与宋军的交战中可谓战无不胜攻无不克，于是在领兵前往汜水关的路上完颜宗弼都在憧憬攻进开封生擒宗泽的胜利场面。但他不知道的是他一生的宿敌正在不远处等着他。
夕阳已然缓缓落下，完颜宗弼甚至感觉自己可以看到汜水关城墙上宋军点燃的火把。他想先安营扎寨好好休息一夜再攻打汜水关。可是岳飞早已率领一百骑兵缓缓接近正在指挥士兵安营扎寨，埋锅造饭的完颜宗弼。
“杀啊！”完颜宗弼刚刚坐下休息便听到了宋军的喊杀声。
完颜宗弼对宋朝军人的印象一贯是胆怯、畏战甚至一触即溃的。当然这代表了北宋末期一部分宋朝军队的形象。历史上曾发生过金军只在黄河对岸敲了一夜战鼓便将防守黄河渡口的十三万宋军吓得四散奔逃的战例。
这种固有印象使得完颜宗弼不慌不忙的跨上战马对手下的两个千夫长说道：“带上所有骑兵随我将前来叫阵的宋将生擒回营，今晚咱们将他来个五马分尸让汜水关守军知道和我大金国作对就是这个下场！”
完颜宗弼领兵出营看到面前只有区区百余宋军骑兵不由得哈哈大笑：“区区百余人就敢前来袭营。你没听过我完颜宗弼的名号吗？”
“完颜宗弼？没听说过！但是今天你一定会记住我的名字，岳飞！”
于是岳飞手持丈八铁枪策马便向完颜宗弼杀了过来。完颜宗弼也挥动断金斧向岳飞冲去。这是宋金战场上两位宿敌的第一次交锋。只见岳飞将丈八铁枪使得滴水不透，完颜宗翰找不出丝毫破绽。二人你来我往一战便是五十回合。完颜宗翰那种金国皇族固有的骄傲使得他只想在单挑中取得对这位宋将的胜利，所以他当他身后的金兵跃跃欲试时都被他制止了。但完颜宗弼渐渐被岳飞势大力沉的铁枪打的喘不过气来之时只听岳飞：“啊呀！”一声将铁枪掷在地上俯在马背上向宋军本阵逃去。
完颜宗弼心下惊奇，他自知岳飞莫名其妙的败下阵去肯定有诈，但他转念一想就凭宋军的战斗力即使前面埋伏上万人自己也会不为所动。于是他一挥手身后的金国骑兵一拥而上朝着宋军撤退的方向追去。
不多时埋伏在竹芦渡的四百名宋军骑兵便听到金军骑兵人马嘶叫的聒噪之声。岳飞在出兵引诱完颜宗弼之前便在竹芦渡便将埋伏在此的四百名骑兵列好一个四方阵。每个阵脚分别埋伏一百人。待到完颜宗弼领兵杀到，宋军骑兵纷纷举起两把事先准备好的柴草。于是金军周围便像是埋伏了数千宋军，此时只见岳飞正张弓搭箭对准完颜宗弼。“嗖！嗖！”岳飞连发两箭。完颜宗弼毕竟是金国顶尖的武艺高强之人，他灵巧的躲过了岳飞射过来的箭矢，但身旁的两名骑兵却难逃一劫，纷纷中箭落马。
“完颜宗弼，你现在身陷重围，插翅难逃，快快下马投降！”岳飞浑厚的声音仿佛天上的惊雷一般响彻整个竹芦渡。
金军被岳飞布下的疑兵彻底的唬住了，当下便阵脚大乱，无论完颜宗弼怎样喝止都无济于事。岳飞大喝一声：“生擒完颜宗弼者赏钱千贯！”于是埋伏在竹芦渡的宋军从四面八方纷纷杀到。完颜宗弼自知大势已去便趁乱向自己安营之处逃遁。但岂不知驻守汜水关的宋军将领呼延次升得到消息也早已领兵将他安扎在汜水关前的营寨攻破。完颜宗弼只得领着残兵败将向金国大本营逃去。
此战完颜宗弼深深的记住了一个人，这个人将会是他军旅生涯挥之不去的噩梦，这个人的名字叫做“岳飞！”
汜水关一战，岳飞戴罪立功被宗泽拔擢为武功郎。