王彦出兵收复卫州之时帐下仅有七千人，而此时卫州附近的金国军队人数达到了近三万余众。王彦早年曾随北宋名将种师道征讨西夏，有着丰富的作战经验。所以此时王彦知道孤军深入敌境必须要谨慎行事，因而选择驻扎在卫州新乡县附近的石门山处。
金人得知有一只宋军孤军深入后立即集结上万军队前来挑战。奈何石门山易守难攻，金军几番挑战王彦都下令紧闭营门拒绝接战。
王彦并不畏战，他只是想等金兵人困马乏之时在夜里偷袭金营。但此时年轻气盛的岳飞却坐不住了，他听到金兵嚣张的在山下叫阵很是心烦意乱。毕竟这时他才不过二十五岁，正是血气方刚的年纪。
“张将军，金军甚是嚣张，待我领一支兵出战将那金军将官的脑袋砍下来！”岳飞怒道。
“鹏举稍安勿躁，待金兵人困马乏之时再袭营不迟。”王彦不慌不忙的说道。年近的四十的王彦显然沉稳许多。
岳飞见王彦不允许他出战于是怒气冲冲的走出了营帐。
不多时岳飞见山下的金兵因天气炎热纷纷解甲下马到河边饮水于是又到王彦帐内请求出战。
“将军！金人此时因天气炎热纷纷下马休息，我可自领一支骑兵，攻其不备，如若不胜愿提头来见。”岳飞显得很焦急。
“岳飞，你可知这是金兵为掩人耳目做出的假象？”王彦边说边不慌不忙的擦拭着宝剑。
“二帝蒙尘，贼据河朔，我等应迅速与金兵决战迎回二圣，你迟迟不战是不是想投降金人？”此时岳飞已经变得怒不可遏。
“大胆！岳飞你可知军中应有法纪，如再乱言休怪我翻脸无情。”王彦也被岳飞这席话激怒了。
岳飞转身出帐来到自己营中。
宋朝军制中每逢出兵作战便在军中择一将官为都统制，都统制下设有统制、同统制、副统制等官。而王彦虽是此次出兵的都统制，但其实手下士兵多掌握在帐下统制官手中。这种军制可以有效防止武将专权，但也削弱了军中长官的权威。
岳飞是统制官，手下有近千人之众。在出兵卫州之前张所有意培养岳飞于是将军中为数不多的骑兵交由岳飞训练。经过近一个月的训练岳飞已和帐下士兵培植了信任。
岳飞回营后召集手下将士说道：“金国人侵我国土，杀我国人，辱我王上，我们应该怎么办？”