特别声明：小说是类架空的时代背景，借鉴史料，为了便于写作，作者自设的一套军事体系。由于真实历史背景下的13世纪欧洲并有没形成大集权化国家，所以很多东西只是有雏形，并未制度化。
以文中勃艮第伯国为例。
一、军队分类 宫廷直辖军队、边境军队、领主军队、雇佣军队。
宫廷直辖军队:包括宫廷禁卫步兵军团、宫廷禁卫骑兵军团，主要负责拱卫贝桑松，属于侯爵直领，由军事大臣指挥，从整个伯国招募，由宫廷税收供养。
边境军团:设置在伯国边境诸郡（以郡兵为主），主要负责镇守边境，维持秩序，由驻地郡城招募供养。
领主私兵:属于各级领主的私人军队，不受越级统领，以采邑封地为链条逐级征召，由上级领主以采邑形式供养。
雇佣军团:以金钱为纽带的自发性军队，接受雇佣作战。
二、军队编制 步兵军团:小队、中队、旗队、连队、军团。六人为一小队；两个小队+辎护兵共十五人为一个中队；四个中队+旗队指挥官（含侍卫队）共六十五人为一个旗队；四个旗队+中军指挥（指挥官及侍卫、仆人）共二百七十人为一个连队；三至六个连队+骑兵队（五十骑左右）+弓弩队（百人左右）+辎重队（杂役，不定数）以及军团中军指挥营帐随员（军队副官、仆人、医士、随军神甫等）为一个步兵军团，人数在一千至一千五百左右。