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公元2850年，第四次世界大战爆发。环境遭受严重的破坏，资源受损，人口急缩。荒野之外，处处潜伏危机。人们为了生存，不得不缩小原本的居住环境，在大陆上建立起了七座钢铁般的城市。
七座城市之名，分别取自北斗七星之名：天枢城、天璇城、天玑城、天权城、玉衡城、开阳城，以及位于最末端的瑶光城。
七座城池，由帝国统一管理。
就这样相安无事的，过了200年。
公元3050年，帝国突然爆发出一种病毒。那种病毒以极快的速度，夺走人们的性命。政./府将这种病毒命名为“巴曼”。
在“巴曼”病毒爆发的同一年，帝国/右/.翼/军队叛变。
右//翼/军队叛出天枢城，帝国派出“自由之鹰”和“秩序之虎”对其进行围剿。叛军一路往东，最终进入东面的沼泽和丛林。
就在这时，第二轮“巴曼”病毒爆发。帝国急急召回“自由之鹰”和“秩序之虎”两支战队，回帝都天枢城支援。
叛军趁机占领了东面和北面的开阳城、瑶光城，并改其名为：曙光城和真实之城。
在这100年时间里，帝国三次向曙光城和真实之城发起进攻。可最后，都以失败告终。随后，帝国跟叛军之间便陷入了长时间的僵持。
……
公元3150年，驻守在天玑城的“自由之鹰”第二小队，接到一份从帝都天枢城送来的密令。
密令上要求他们即刻整装出发，前往天玑城北面100公里外的沙漠。那片沙漠的黄沙延绵千里，千里之内，无人居住，又被称为“死亡沙漠”。
因为从来没有人类可以活着穿过那片沙漠。