金国人的军队整齐的排列在曹州城下，而宋军却在曹州城外的旷野之上列兵布阵。金国人发现对面这只宋军很沉默，没有擂鼓，也没有任何聒噪之声。但金国人却感到对面这只军队散发出一种令人胆寒的萧杀之气。
先下手为强，金国统帅似乎觉得以有绝对人数优势的骑兵在旷野之上与宋军交战有着百分百的胜算。
可是就当金国骑兵冲到距宋军不足二百步时。宋军骑兵身后突然闪出了很多使用神臂弓的宋军弓兵。
装备了神臂弓的宋朝军人再一次让这个新近崛起的蛮荒民族见识到先进民族经过上千年进化后充满智慧的发明创造。
在日后的宋金战争中，无数的金国骑兵倒在了神臂弓下。经过一次次战争的挫败，金国人迫不得已才给骑兵装备了厚厚的战甲，装备了战甲的骑兵就是日后金国人名噪一时的“铁浮屠”。
金国人骑兵吃了苦头，前锋攻势已然瓦解，但手持砍刀的金国步兵则在盾牌的保护下向宋朝军队缓缓开进。
因为战场前堆叠了很多金人战马和骑兵的尸体，对宋军骑兵的突进十分不利，所以宗泽下令道：“全军听令！发起冲锋！骑兵下马步战。”
对金国人充满仇恨的宋军如天雷地火一般朝金军方阵“烧”去，一场空前的白刃战开始了。
岳飞步战善于用锏，只见他手持八楞方锏冲在军阵的最前端。两军交战后岳飞如猛虎下山般冲入金军阵营，之后只见岳飞闪转腾挪，左右开“弓”，金国步兵根本无法近身。岳飞锏法刚猛，每锏只击金人面门，岳飞又是天生神力，一锏下去金兵便是脑浆迸裂。
在战场上带着仇恨的军队往往是最可怕的，因为仇恨已经将胆怯掩盖，而不知道胆怯为何物的军队往往是以一当十，所向披靡，有进无退的。
曹州府之战以金人的溃逃收场，宋军追奔金军溃兵数十里，岳飞在战场上如“猛虎驱羊”般的战场表现使其在此战之后因军功升至武翼郎。
这一年岳飞二十四岁。