公元1126年秋，康王赵构遣刘浩为元帅府前军统制率兵作为驰援开封的疑兵，目的是分散金军兵力。
刘浩率军向河北路浚州、滑州方向移动。岳飞奉刘浩之命率精锐轻骑三百前往李固渡进行侦查。
岳飞令所率骑兵分为前中后三队使每队相隔一里，钳马衔枚。岳飞自领中间一队，白天则令大家在树林茂密处安营扎寨，晚上则向李固渡方向悄悄开进。
一日在临近侍御林方向，前队骑兵探马来报：“将军，在侍御林东南方向发现金军，人数约为千人。”
“令前后二队停止前进，埋伏在道路两旁树林中，听我命令，一并杀出。”岳飞说道。“其余人跟我去将金国人引过来。”
于是前后两队骑兵埋伏道旁，岳飞自领一百骑兵向金人营寨急袭而去。
此时正是天光大亮之时，金人探哨看到一小队宋军前来袭营自然是大喜过望，到嘴的肥肉自然没有放过的道理。于是金军将官自领骑兵五百到营外列阵。
岳飞引一百骑兵离金营不足五百步，金军一看宋军人数甚少便掩杀过来。“快撤！”岳飞大喝一声便率队调转马头便向埋伏有二百宋军骑兵的侍御林处开进。
“抓住宋军头目的赏钱五百貫！”金军将官大喊着率军追了过来。
宋军是有组织的撤退，金人是盲目的追赶。金军骑兵队形一下子便乱了。
等到金军追到宋军后队骑兵埋伏处，两队骑兵一齐杀出。岳飞本队也调转方向朝金军杀去。金军骑兵被宋军分开劫杀一时军心慌乱自向践踏，人仰马翻。
金军将官此时正冲在最前面，岳飞掩杀回来正与金将打了个照面，金将使一口金背大砍刀，驱马便向岳飞砍来。岳飞一招侧马蹬，一跃便到了战马的一侧躲过了金将这一刀，接着一枪刺向金将心口窝，金将砍刀势大力沉但很不灵活，还没来得及招架便被岳飞刺下马去，岳飞将尸体挑了起来。宛如一尊天神般朝着金军大喊：“尔等主将已死，快快下马受降！”金人本就乱作一团，又看岳飞将为首的将官用枪挑在半空早就没了战心，于是都弃马向密林深处逃窜。
此一战岳飞仅用三百骑兵大破金军五百。太久没打胜仗的宋军似乎在干旱的沙漠中看到了一眼清泉。岳飞也在和金国人的较量中证明了宋军真正的实力。
岳飞让士兵们将金军丢弃的战甲兵械收集起来等候刘浩大部队前来接管。
接着率军朝滑州方向挺进。
这只宋军小部队经过侍御林一战的洗礼变得有了锐气。岳飞能感受到这只部队渴望胜利的情绪，这场胜利是一针强心剂，使接连战败的宋军找回了自信。