说起这呼延灼，乃是开国之初河东名将呼延赞嫡派子孙，使两条钢鞭，有万夫不当之勇；现为汝宁邵都统制，手下多有精兵勇将。朝廷授其兵马指挥使，领马步精锐军士前去围剿梁山泊。
呼延灼接受朝廷命令，又向高俅举荐二人，合计三路前去围剿梁山泊。呼延灼举荐陈州团练使韩滔为先锋，此人使一条枣木槊，人呼为“百胜将军”，颍州团练使彭玘为副先锋，此人使一口三尖刃刀，武艺出众，人呼为“天目将军”。三人亲自回州拣选精锐马军三千，步军五千，约定时日，同聚汝宁州，共剿梁山泊。呼延灼又向高太尉禀报：“这三路骑兵和步兵都是训练有素，人强马壮，但是甲胄不全，恐误了太尉大事。”
高太尉道：“既然这样，你三人可就京师甲仗库内，任意选拣衣甲盔刀，领了前去。一定要军马整齐，甲胄齐全，出师之日，我会安排差官前来点视。”高俅还隐晦让三人立下了军令状，不破梁山不回。
呼延灼便在京师领齐衣甲盔刀，旗枪鞍马，还打造了连环铁铠三千副，军器等物，分给三路军马，只等出军。高太尉差了殿帅府两员军官前来点视。犒赏三军以后，呼延灼安排三路兵马出城。前军韩滔开路，中军主将呼延灼坐镇，后军催督彭玘。浩浩荡荡，杀奔梁山泊而来。
梁山泊探马得知此消息，赶紧报给大寨。聚义厅上，众好汉皆知朝廷此次定会派兵围剿，早已做好准备，听报乃是汝宁州“双鞭”呼延灼引军马前来征战，众皆商议迎敌之策。吴用道：我闻此人乃开国功臣河东名将呼延赞之后，武艺精熟；使两条钢鞭，有万夫不当之勇。需派能征敢战之将，先以力敌，后用智擒。”
武松也想见识一下呼延灼的本事，于是请令打头阵，众人也知他的本事，没有阻止，于是令青面兽杨志打第二阵，九纹龙史进打第三阵，花和尚鲁智深打第四阵，豹子头林冲押后第五阵。将前面五阵一队队战罢，如纺车般转作后军。吴用又亲自带欧鹏、山士奇、孙安、孙立四位将军押后，令阮家三弟兄驾船接应。陈达、杨春两位校尉领步军分作两路埋伏救应。晁盖见寨中调拨已定，前军武松早已引人马下山，在平山旷野之处列成阵势，只待呼延灼等人到来。
此时虽是冬天，但天气也很暖和。等候了一日，才望见官军到来。韩滔自领兵扎下寨栅，当晚不战。次日天明，两军对阵，三通鼓毕，出到阵前，先锋将韩滔，横槊勒马，大骂武松道：天兵到此，还不早早投降，若敢抗拒，我等定把你水泊填平，梁山踏碎，生擒活捉你这伙反贼解京，碎尸万段。
武松知韩滔武艺不及自己，虽然自己不擅马战，但是拿下他应不是问题。也不与韩滔废话：“说那么那么多有何用，马上见真章。”话罢打马来战韩滔，斗了不到十余合，韩滔力怯，已是不敌，武松发挥自己的绝学鸳鸯腿，将韩滔踢落马下，呼延灼见状，赶紧打马来救韩滔。第二拨青面兽杨志已到，便叫：“武将军，且先歇歇，看我与他斗个三百回合。”说罢挺起混铁点钢枪，奔呼延灼而去。使出祖传杨家枪法，与呼延灼斗在一起。
两人武艺不相上下：枪来鞭去花一团，鞭去枪来锦一簇。两个斗到五十合之上，不分胜败。第三拨史进已经杀到，大叫道：杨将军少歇，看我捉拿这厮！杨志拨转马便走。呼延灼因见杨志武艺高强，也回本阵。此时呼延灼的后军已到，彭玘横著那三尖两刃四窍八环刀，骑著五明千里黄花马，出阵与史进战在一起。两人战了二十余合，呼延灼看着彭圯力怯，纵马舞鞭，直奔史进，斗了不到三合，第四拨鲁智深人马已到，大叫：史将军少歇，看我捉这厮！史进也引军往右边山坡下去了。彭圯来战鲁智深，顿感压力巨大。此时，第五拨豹子头林冲军马早到，勒马于阵前摆着，看彭圯与鲁智深相斗，眼看斗之不过，呼延灼赶紧来救，但此时林冲上前与之交战，实在无法救援彭玘，不多会，彭玘便被鲁智深拿下，回了军阵，林冲看已达到本方目的，也不恋战，打马回了本阵。
呼延灼也不再斗将，擂鼓令兵，打开了军阵，里面冲出三千骑兵。只看这些骑兵以铁索相连，十匹战马连在一起为一排，人马皆甲胄覆盖，只留下马蹄，冲锋起来后，锐不可当。梁山军一下子损失惨重，晁盖感紧鸣金收兵。
呼延灼此番虽折了彭玘，但也大破梁山军，但见梁山紧闭寨门，一时也没有办法拿下梁山。这时韩滔建议道：“主帅，前几日我已观看梁山泊地形，若想攻下，需用火炮来攻。”
呼延灼道：“可有合适人选？”
韩滔道：“末将举荐“轰天雷”凌振，此人乃东京甲仗库副使炮手，擅使火炮，一炮能打十四五里远，若得此人相助，定能大破梁山军。”
呼延灼道：“我也听说过此人，我来征讨梁山泊之前，高太尉曾答应我，只要能破梁山，一切要求都答应。我这就写信向朝廷报捷，并请高太尉调凌振前来相助。”
朝廷得到捷报，也不责罚失了彭玘之事，调凌振前来相助呼延灼。
彭玘被带到聚义厅，众头领皆分列两边，晁盖赶紧让刘唐为他松绑。彭圯道：“今日我本事不济，被尔等捉来，要杀要剐悉听尊便，若皱一下眉头便不是好汉。”
武松道：“当今朝廷昏聩，奸臣当道，百姓苦不堪言，若有一丝办法，谁人愿意落草，如今北方大辽虎视眈眈，随时准备南下，以朝廷如今军备武力，如何相抗？你一身本事，却不珍惜自己性命，不思保境安民，只为那昏聩朝廷效命，此乃“小忠”、“愚忠”，留得一身本事，他日随我梁山好汉北上抗击胡酋，建功立业，那才是顶天立地汉子，不枉世上走一遭。”
众好汉也是深感为然。彭玘听罢，连连称自己一时糊涂，奈何家眷还在颖州，若入了梁山泊，消息传回恐家人被杀害。武松道：“你写一封信，让人带回去，接家眷来梁山相聚即可。”
彭玘见武松想的周全，纳头便拜：“我愿意加入梁山泊，留得一身性命，将来保家卫国，还请收留。”众好汉自是高兴，梁山泊又多了一位好汉，实力增长了一分，待彭玘写完书信，晁盖安排人下山去接其家眷，自不必说。