听了李士实的建议，宁王召集败退的士兵，阵前喊话道：“我军虽初战失利，但主力尚存，诸位全力杀敌，带头冲锋者，赏千金！但凡负伤者，皆赏百金！”
叛军听到这个消息后，无不欢声雀跃，拍手称好。原本低落的士气再次被激发，每个人都好似疯了一般，热血沸腾。
“传本王的命令，让九江、南康的守城部队撤防，火速赶来增援，此番尽数出动，誓要一举擒杀王守仁！”
敌军倾巢出动，声势浩大，蔚为壮观，王守仁站在箭楼上，看着黑压压一片的叛军，没有丝毫慌乱，冯牧陪在他身边，面对从未见过的阵势，大开眼界。
王守仁命令伍文定率前锋迎敌，几次冲锋后，伍文定被砍伤，被副将拼死救回，前方的士卒被砍杀殆尽，前军几乎全线崩溃，死伤无数，中军也开始混乱起来。
王守仁在箭楼上看到前军作战失败，忙召集手下问道：“伍文定何在，命他死战不退！”
接到命令的伍文定，不顾左手上的伤势，拔出宝剑，指剑于地，大声呵斥道：“此地为界，越界立斩不赦！”
可是面对叛军发了疯一般的进攻，士卒们胆战心惊，仍有人越界逃跑，伍文定亲手斩杀数名逃兵，士兵无不惊骇。再看后面是王大人安排的士兵，手持刀剑严阵以待，哪里还敢逃跑，只得拼死一战。
朝廷军逐渐挽回了劣势，便在此时，湖中突然传来巨响，好似蛟龙出水！
无数石块铁弹从天而降，前军猝不及防，损失惨重。
王守仁远望着敌军的攻击，微微皱眉，另一方的宁王却怒不可遏，他想要尽早结束战斗，便命令停泊在鄱阳湖的水师舰队向岸上开炮，给予对手致命一击。
战局急转直下，伍文定手握宝剑，站立原地，岿然不动。一枚火弹在他身旁落地，伍文定受到波及，胡须发丝都被烧灼，他就地一个打滚，扑灭火势，继续指挥战斗。
受到鼓舞，平叛军队士气大振，叛军则更是嚣张，两军在鄱阳湖边僵持不下，竭力厮杀，刀光剑影，你争我夺，死伤惨重。时近黄昏，双方精疲力竭，胜负只在一线之间。
宁王脸上焦急万分，完全失去了王者应有的气度，此战他已经赌上了所有身家性命，许胜不许败。
就在他全神贯注，准备发起更大一次冲锋时，对岸战船突然发出轰鸣，火箭炮石从天而降，一举击沉了宁王的副舰，旗舰也被击伤，濒临沉默的险境。
李士实眼见王守仁出其不意的攻击，大骂一声：“好个狡猾的王守仁！”说完竟口吐鲜血，昏死过去。
刘养正口中喃喃念叨着：“那些江湖门派收了我那么多好处，竟然作壁上观，无所作为，真是厚颜无耻至极，难道我等真的大势已去？”
念完，这位军师颓然推倒在地，如同丧家之犬。
宁王不甘心战败，还想继续指挥战斗，却在部下的掩护下，撤离了战场，鄱阳湖上的这场对决，王守仁阵斩叛军二千余人，而跳河逃生淹死者过万，可谓大获全胜。
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