管至父皱眉道：“若想成事，朝中得有人策应才行啊，咱们现在远在边关，怎么行得如此大事？”
“无妨，公孙无知可为内应。想当初先僖公在时，极为宠爱无知，他的日常用度都与世子比肩。但那诸儿气量狭小，幼时曾与无知比摔跤被抱起来摔了个‘狗啃呢’，从此便记恨上了。他一即位，就借口无知与大夫雍禀争道，将他的俸禄封地都削减了大半。公孙无知早就怀恨在心，只是无人帮衬，而今我主动和他联络，无有不应的。”
连称说干就干，委托连妃与公孙无知联系，几人商定好择机杀了襄公，扶公孙无知为齐侯，事成之后，立连妃为正夫人。事情议定，就等合适的机会下手了。
那齐襄公只是一味防着周朝那边来犯，却不曾想自己身边已是危机四伏。周庄王十一年冬十月，他听说姑棼那边的贝邱山有许多野兽，正适合游猎。于是带着侍卫仆从去了。早有连妃报信给公孙无知，无知又转告给葵邱方面，约定十一月初，一齐举事。由连称与管至父带兵至贝邱，杀了诸儿，再奉无知即位。
襄公于十一月朔，驾车出游。先到了姑棼的离宫，在那里游玩饮酒。数日后再往贝邱山来，命令侍卫纵火焚烧山林，将野兽逼出来以供自己狩猎。火烈风猛，一时间，无数野兽东奔西窜。忽然一只野猪跑了出来，蹲在齐襄公的车驾之前，襄公对身旁的侍卫孟阳说：“快把这头野猪射死！”
孟阳睁大眼睛一看，大吃一惊：“这不是野猪，是公子彭生！”
齐襄公闻言大怒，夺过孟阳的弓箭自己射了三发，那头野猪却毫发无伤。此时，那畜生忽然立了起来，两只前蹄拱了拱，发出声声哀鸣，像是人的哭声。襄公吓得毛骨悚然，从车中跌了下来，左腿折了一下，脚上穿的丝文履掉了一只，被那野猪给叼走了。
回到姑棼离宫，襄公诸儿心中郁郁，急需找个出气筒。之前坠车，加之左足生疼，这会才发现丝文履没了一只，问内监徒人费鞋哪去了，徒人费说：“早被野猪叼走了。”
齐襄公哪了大怒：“你怎么不早说？害我到处好找。”于是取来皮鞭，亲自动手打徒人费的后背，直打得血流满地方才住手。徒人费挨了鞭，身上疼痛，眼中含泪，刚走出宫门正撞着连称带着士兵为逼宫。认得他是襄公身边的内侍，捆了起来，逼问道：“那个昏君在里头不？”
“在里头。”
“睡了没？”
“还没。”
连称打算把他砍死算了，那徒人费赶紧说：“不要杀我，我可以给你们打个前哨，引你们进去。”连称不信。徒人费展示了他鲜血淋漓的后背，终于取得了连称的信任，放他先进去观察襄公的动静。自己则引着众军士直接杀入离宫。
徒人费一进门正遇上襄公身边最得用的力士石之纷如，三言两语后，两人一齐直入襄公寝室告知了连称谋反的事。襄公大惊，不知所措。孟阳说：“我代替主公躺在床上，主公躲在窗户后头，贼人仓促间辨认不清，主公或可脱逃。”
孟阳面朝里躲在床上，诸儿用自己的锦袍盖在他身上，自己躲在窗帘后头。徒人费让石之纷如带人守住中门，自己手持利刃，只待连称进来时，佯装迎接，寻机刺杀。
连称杀了进来，管至父负责在外头望风。徒人费瞅准连称当头便刺，谁知连称身穿重铠，刃刺不入，反被他倒劈一剑，削掉两根手指，再一剑，削掉半个脑袋。石之纷如被石阶绊了一跤，连称趁机暴起，一剑将其砍倒。
众人遂入内寝，见团花帐中睡着一个人，便举起刀剑将头砍下。烛光下一看，年少无须，不是齐襄公。于是便四下里寻找。连称见窗台恍惚有一只丝文履，料定帘后有人。打开一看，那姜诸儿因脚疼正在那里缩做一团蹲着。他脚上穿着一只丝文履，刚才连称看到的那一只，正是当日被野猪叼走的那一只。可不是公子彭生显灵了吗？
连称把襄公拎了出来，大声斥责道：“你这昏君！连年用兵，滥用民力，是对百姓不仁；违背父命，薄待公孙无知，是不孝；兄妹通奸，毫无顾忌，是无礼；不恤将士，出而反而，瓜熟不代，是不信也。你四德皆失，做人都不配，有什么资格坐这个位子？今天吾要为鲁桓公报了这个仇！”众人一拥而上，将那诸儿砍成数段。
完事后，连称与管至父合军直趋临淄，早有公孙无知打开城门接应。之后，二人逼迫朝臣们一齐奉无知为君，立连妃为夫人。那个大夫雍禀，伏在地上再三磕头，乞求无知饶了他昔日争道之罪。见他如此卑顺，无知也乐得落下个宽宏大量的名声，依旧许他大夫之职。
那公孙无知新官上任，也想干点事，于是下召求贤。管至父举荐自家族侄管夷吾。春秋时代最闪亮的一颗星即将登场了！