接了杜充的剿匪军令，岳飞并没有多要人，只是带上本部的两千五百名精锐骑兵，就直接向着滁州（安徽滁州市）出发。
长江边上的形势不稳，岳飞急于返回建康府大营，进军神速。
流寇就是流寇，在两千五百名精锐骑兵的冲击下，李成的军队很快就溃败了。
岳飞一马当先，率领部队从宣化镇渡江，长驱直入，紧追不舍，接连在真州六合县、盘县和长芦等地方，将李成的部队打得落花流水。
不但驱散了李成的大批步兵，还把李成手下唯一的一支拥有五百匹马的骑兵部队给全部歼灭了。
最龗后，岳飞的骑兵部队不但顺利地收服了滁州，还缴获了李成抢掠回来的大批物资和粮食。
幸亏有了这批物资，岳飞的部队才得以在马家渡战役失败后，浴火重生。
这是岳飞和李成的第一次正式交手。接着还有第二次、第三次，岳飞的这个名字，很快就成为了金兵和伪军们的噩耗
岳飞的部队并没有在滁州过多停留，稍作休整，便立刻赶回建康府。
金兵距离长江是如此之近，战局随时发生变化。
对于杜充的那支大军，别人可能不清楚，岳飞可是知根知底；少了岳飞手中那两千五百精锐骑兵，杜充大军的实力起码下降了一大截。
最重要的是，没有自己在旁边监督。杜充会变得更加的懒惰。不派兵到战略要地布防。不去查探敌情。甚至连晨练都不出操……
岳飞的担心终于还是变成了现实。
还在回程的半途中，岳飞接到了杜充的军令：金兵突袭，要尽快感到马家渡，增援本部主力大军，云云。
军情紧急，岳飞唯有率领部属一路狂奔，直往马家渡而去
完颜兀术在清理整顿完长江以北的抵抗力龗量，巩固了后方的安稳之后。终于把魔爪伸向了长江的南岸地区。
从探子得到的情报知龗道，在建康地段把守的正是自己的老冤家——开封府留守禁军，所以完颜兀术打醒十二分的精神，慢慢推进。
然而，金兵在江淮两地遇到的防守，大大出乎完颜兀术的意料之外。
河面相对狭窄，但水流较急的淮河，竟然无人防守。
而在完颜兀术最为担心的长江天堑之中，金兵遇到的兵力居然只有区区的一条船，外加十八名水兵。
完全出乎所有人的想象能力。宋军对待金兵的主力竟然是如此的冷淡，招待的规格是这般的低下。
对于这样低规格的待遇。完颜兀术当然不会去投诉。
完颜兀术要做的只是一件事情，趁宋兵防守薄弱，尽快强行渡江。
虽然水军邵青和他那十八名的水兵向金兵展现出了螳臂挡车的勇气和舍身成仁的精神，让金兵有些小感动，但金国主力骑兵胜利横渡长江已经变成了一个活生生的事实。
《建炎以来系年要录》卷二十九：水军统制邵青以一舟十八人当金人于江中舟师张青中十七矢遂退于竹篠港。
当杜充大人带着他的大军闻讯赶到长江岸边的时候，迎接他们的是已经排列好冲锋阵式、整装待发的金国主力骑兵方阵。