1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇:
1900年
特试1号艇型(特试1号-4号),采用汽油机,1906年特试3号赠送给日本。
排水量:水上43吨/水下50吨
航速:水上7节/水下2节
航程:水上80海里/8节,水下4节/10海里
鱼雷:450MM鱼雷1枚
鱼雷管:450MM鱼雷发射管1具
安全工作深度:30米
乘员:4名――
1902年
特试五号艇型(特试5-10号,其中8号和10号于实验中沉没报废,特试9号于1909年赠送给朝鲜)
排水量:水上70吨/水下81吨
航速:水上8.5节/水下4节
航程:水上120海里/8节,水下4节/15海里
鱼雷:450MM鱼雷1枚
鱼雷管:450MM鱼雷发射管1具
安全工作深度:30米
乘员:6名――
1904年
特试十一号艇型(特试11、12号)
排水量:水上96吨/水下114吨
航速:水上9节/水下6节
航程:水上180海里/9节,水下6节/20海里
鱼雷:450MM鱼雷2枚
鱼雷管:450MM鱼雷发射管1具
安全工作深度:40米
乘员:8名――
1905年,由5艘特试袖珍潜艇编成了第一支潜艇部队,番号为第1潜水战队,隶属镇洋舰队第6舰队,标志着帝国海军潜艇部队初步形成战斗力。
1905年到1907年,随着04年海军三年建设案的执行,8艘更具实用性的小型近岸潜艇纳入了装备序列:
1905年
海龙级2艘:海龙、海虎
排水量:水上250吨/水下276吨
航速:水上12节/水下8节
航程:水上500海里/12节,水下6节/50海里
鱼雷:450MM鱼雷2枚
鱼雷管:450MM鱼雷发射管2具
安全工作深度:40米
乘员:18名――
1906-1907年
海豹级6艘:海豹、海狼、海狮、海犬、海牛、海豚
排水量:水上300吨/水下337吨
航速:水上12节/水下8节
航程:水上650海里/12节,水下6节/70海里
鱼雷:450MM鱼雷5枚
鱼雷管:450MM鱼雷发射管3具
安全工作深度:40米
乘员:22名――
1907年,在以上8艘海字号潜艇的基础上重组了第1潜水战队,战队原有的5艘特试袖珍潜艇转入青岛的潜水部队训练中心――
1908年
建造鲨一型6艘(鲨1-6号),另外出售给日本朝鲜各2艘,后日本又仿制2艘。
排水量:水上330吨/水下369吨
航速:水上16节/水下10节
航程:水上850海里/12节,水下4节/70海里
鱼雷:500毫米鱼雷3枚
鱼雷管:500毫米鱼雷发射管3具(前2后1)
安全工作深度:45米
乘员:25名――
1909年
建造鲸一型6艘(鲸1-6号),第一款大型远洋潜艇,从此开始在潜艇上采用柴油机。
排水量:水上556吨/水下780吨
航速:水上16节/水下10节
航程:水上5500海里/8节,水下4节/70海里。