英国海军也全力以赴，抽调1艘巡洋舰、8艘驱逐舰和26其他舰艇前来，这是英国海军自开战以来第一次用军舰来运输人员，满载着官兵的军舰吃水很深，甚至还有几分倾斜，海军官兵凭借着高超的操舰技术，全速通过海浪滔天、弹如雨下的英吉利海峡。全天只撤出了37669人。
1940年5月20日，英军吸取三天来的经验，采取很多措施来加快登船速度，特别在东堤，为了克服高达4至5米的潮位差，凡是能够找到的木板、木梁，连球门的木门柱都被用来当作临时跳板，英军还将卡车一辆接一辆沉在海滩，作为延伸入海的临时栈桥。
下午，天气开始转晴，德国空军大举出击，一副要把几天的损失补回来的架势，德机以大型船只为目标进行集中攻击，击沉了3艘驱逐舰和包括5艘大型渡船在内的21艘船只，重创了7艘驱逐舰，迫使拉姆齐将将参加撤退的8艘最先进的驱逐舰调回本土，以避免这些新锐军舰受到损失，影响以后抗击德军入侵英国本土的作战。
尽管英军损失惨重，但因为大量民船加入撤退，使撤退的速度大大增加，达到了创记录的每小时两千人！全天共撤走了47310人，为几天来的最高记录。
当晚，德国海军潜艇、鱼雷艇和扫雷艇也从刚占领的荷兰和比利时的港口出动，企图借助夜色掩护攻击担负撤退的英国船只。希特勒也取消了装甲部队停止前进的命令，令英法联军最为胆战心惊的装甲师再度投入战斗。
希特勒这下想起了隆美尔和古德里安这两个敢于抗命不遵的手下，就在希特勒下令部队继续进攻的当天晚上，希特勒召见了隆美尔和古德里安，但这已经是隆美尔到达A集团军群的第三天晚上。
隆美尔和古德里安被整整凉了三天，本来隆美尔比历史上提前了几天拿下阿拉斯，被包围的英法联军也多了一倍，结果全被希特勒给浪费掉了，英法联军在这三天的时间里，已经撤退了十多万人。
要想让希特勒承认他的命令是错误的，那是不可能的事情，但希特勒也不好在继续为难隆美尔和古德里安，希特勒召见了隆美尔，他摆出一副长辈的姿态，亲切地告诉隆美尔：
“我都非常担心你的安全！所以把你召集到这里来。”
在所有师长当中，只有隆美尔一人享受如此“殊荣”。毕竟是他的命令错了，所以希特勒只是和隆美尔简单地交谈了几句，然后希特勒给隆美尔与古德里安每人发了一枚骑士铁十字勋章。
隆美尔和古德里安就这样回到了自己的部队，可局势已经出现了巨大的变化。因为隆美尔进攻之后又突然停止攻击，让英法联军有了充分的准备，他们已经在拉巴西运河沿线布置了几道坚固的防线。
要知道此时在敦刻尔克地区的英法联军至少还有七十万，他们完全有足够的兵力来依托运河天堑来构建几道易守难攻的防线。对于隆美尔来说，不好打也要打，不能眼睁睁地看着七八十万英法联军逃掉，不然今后的麻烦可大了。
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