那要离却不通事务，依然强谏道：“这些都只是粉饰之词！大王不仁而且无信！伍员为大王谋定得国，颇为费心，已是肝脑涂地、忠心耿耿。但大王却一直不曾为伍员伐楚报仇，失千金之诺，岂为有信？大王岂不自愧耶？”
吴王大怒，拍案而起：“你一乡鄙野人，岂可轻言国家大事！还当庭折辱寡人。这等不忠不孝的狂妄之徒，不惩不足以平寡人之忿！”于是喝命庭前力士，把要离拉下去庭杖100，断其右臂。
众臣无不大惊，欲要解劝，见吴王盛怒，都鸦雀无言。
两名力士上前，象提小鸡一般，把要离押下大殿。略过半刻，庭外便响起凄厉的惨叫之声。阖闾尤不解恨，又下令道：“传医官为要离略作包扎，投要离于大狱。传禁军缉捕他的家小，待寡人以后再向他问罪！”
伍员见吴王如此闭塞言路，心里十分不平，便忿忿叹息出殿而去。
略过了半月，此事渐渐传了出去，无人不知。伍员见时机成熟，便叫来古辛，叮嘱道：“要离是我的朋友，这一次也是因为我而被大王问罪，所以我一直心内不安。你去想一个法子，救他出来。”
古辛有些不解：“大王一直对先生言听计从，大人为何不直接请命于王，赦了要离之罪？”
“此次不然，大王盛怒，而且要离也是为了我的事而获罪，我岂好出面相救？就算我请命于王，大王也不会听从的。”
古辛便点头领命，自去筹划。
一日，古辛带上财帛，密潜入狱吏之家，赠与金帛，以要离之事相托。
那狱吏却道：“如我私下放走要离，必然获罪。我素闻伍大人手下侠士众多，不如你们想个劫狱之策，就算走了要离，我也可以脱得干系。”
于是古辛回报伍员，以狱吏之言相告。伍员便传令龙卫营的越朋、速卖二人，和古辛一起想法自去劫狱，要放走要离。
一日，月黑风高。那狱吏也做了安排，只令十数人看守大狱。古辛、越朋和速卖穿上黑色短装，摸到城北的这处监牢。
那监牢之前是一排木栅栏，栅栏左面是一座木柱搭成的哨楼，哨楼之上却悄无声息，没有人迹。只是那监牢大门之前有两名看守，趁二人不备，速卖和越朋已经闪身近前，一招锁喉便让二人昏死过去。
监牢里边灯光昏暗，按着狱吏先前的指点，要离居于32号的监室。要离也做好了准备，一见有人劫狱，早就在里边起手来。
由于监牢内有内应相助，而且这就是一场演戏而已，是让别人来看的。几个里应外合，也没费什么周章，就劫了要离出来。
趁着夜色，逃出城来，上了大路，古辛便住了步，对三人道：“我奉伍大人之命，配合越朋、速卖二人劫出要离。大人有令：着越朋和速卖随要离一道，往卫国去完成刺杀庆忌的使命。一切行动请二位听从要离的指派，不得违背！”
三人受伍员之命，和古辛别过，一路往卫国而来。