多铎以为让刘良佐与许氏兄弟出阵肯定能给刘永锡制造大麻烦，但却没想到这都是刘永锡最想遇到的对手，对于这些手下败将，刘永锡占据了绝对的心理优势，他告诉自己的部下们：“大家小心些，一万兵马终究还是一万兵马，这一仗我只有一个要求！”
全场立即安静下来，大家都等待着刘永锡的命令，而刘永锡也明确地告诉自己的将领：“这一仗只许赢，不许输！”
张皇后也补充了一句：“本宫等着诸位将军大胜而归！”
将领们士气如虹：“这一仗我们肯定能赢！”
此前几天时间，刘永锡所领的一万五千名官兵特意慢下来准备以堂堂正正之势彻底击败清军，而现在伴随着刘永锡一声令下，战争机器以最高效率运转起来，一个个营头以雷霆之速奔向了自己的目标，战船、马队、步队都以一种无法阻挡的态势向前开进，不管是谁只要挡住他们的去路就是死路一条。
作为张皇后最信任的亲军将领与诚意伯府的后起之秀，周之升更是信心十足：“别让许氏兄弟给跑了，刘良佐一向滑头，想逮住他确实不容易，但是许氏兄弟就不一样了！”
周之升对于许氏兄弟可是寄以厚望，谁叫许氏兄弟的兵马都是临时招募的游兵散勇，本来就不堪一击偏偏许氏兄弟还摆出一副与明军一决胜负的架势，而一旁的将士们也是觉得许氏兄弟是块肥肉：“将领您放心，我们抓不住刘良佐，难道还会让许氏兄弟跑了不成，这是送上门来的肥肉，我们如果吃不掉就没办法跟张娘娘交代了！”
虽然说周之升这支亲军只参加过钱江之役最后阶段的扫尾战斗，没有经历多少实战考验，但是对于许氏兄弟还是有着绝对的心理优势，毕竟周之升所部不但步兵占优势，马队同样占优势，而且还得到了多艘战船的支持，在这种形势输掉战斗才是不可思议。
跟周之升抱着同样想法的将领不在少数，大家都觉得许氏兄弟总共就那么一点本钱，明军占据天时地利人和怎么可能输掉这一仗，因此战斗一打响就有四五千明军以雷霆万钧之势围攻许氏兄弟。
许氏兄弟能被多尔衮与多铎看重，多多少少有些本领，而且许定国也给他们留下了几百名亡命之徒的本钱，但是他们终究属于客军，反应本来就比得到湖州官民全力支持的明军慢一拍，何况他们还是明军的重点打击对象。
因此在许尔安、许尔吉兄弟反应过来之前，已经到处是嚷杀声、枪炮声、哭声与退下来的残兵败将，许氏兄弟哪里见过这样的大场面，他们只能鞭子用力抽打溃兵：“快回去，赶紧杀回去！不然就是军法处置！”
但是许氏兄弟都快把鞭子抽断了，形势却没有任何好转，恰恰相反，败下阵的溃兵越来越多，而且许氏兄弟也发现情况越来越恶劣，他们麾下原有两千四五百人，但是现在至少损失了好几百人，兵力肯定不足两千人，他们手上能掌握的兵马甚至已经不足千人，因此许氏兄弟当即决心后撤：“先退一退，把队伍收容起来，让刘良佐赶紧过来支援！我们只有两千人，刘良佐有一万人！”
只是许氏兄弟怎么也没想到他们的撤退居然引发了连锁反应，同样陷入苦战的刘良佐一发现许氏兄弟后撤就赶紧向后收缩战线，而得到刘良佐全线撤退消息的许氏兄弟从收缩战线转变成一路狂奔，不但把刘良佐所部上万官兵扔下来，甚至故意忘记通知派上来镇场子的近千名八旗、蒙古官兵。
刘良佐也是聪明人，许氏兄弟一路狂奔，他逃跑的速度自然也不会比许氏兄弟慢，而且他也忘记通知多铎特意派来镇场子的这批八旗、蒙古官兵，全军如同潮水般退下去，而且被俘的官兵异口同声地表示真虏就在北面。