明朝援朝战争时，丰臣秀吉计划在福建、浙江沿海大举登陆，将战火引到中国本土，来个南北夹击，打到京城去。万历皇帝侦察到这个消息后，不敢怠慢，调遣精兵强将在福建、浙江沿海布置防守，同时，也准备来个“反其道而行之”，派军队去攻打日本本土，此时沈有容也被调到福建、浙江一带。
丰臣秀吉没来得及扩大援朝战争的规模，就病死了。他死后，日本军队逐步撤出朝鲜，援朝战争结束，登陆日本的计划也就此终止。然而虽然大仗没有打起来，福建、浙江沿海一带并不太平，时常有小股的倭寇、海盗入侵，于是沈有容便在这里驻扎下来。
沈有容在福建驻守时，听闻有一股倭寇从浙江流窜到福建，他于是加强防备，倭寇见占不到便宜，便从福建流窜到台湾，设立据点驻扎下来，四处掳掠人口，抢劫商人，台湾土著居民及福建沿海居民深受其害，于是向福建巡抚报警。
福建巡抚认为沈有容智勇双全，又熟悉海战、火器，便派他前去台湾剿除倭寇。沈有容出发的时侯带了二十四条战船，不料途中遇到了大风浪，只有14条船能出战。当时，有人劝沈有容说，既然天意不利于作战，不如先回福建再作打算。沈有容慨然道：“福建居民饱受倭寇所害，盼星星、盼月亮般盼着我大明王师去解救他们，如何能一拖再拖；再说我们如果齐心协力，还怕什么倭寇。”
沈有容于与倭船相接之时，提刀飞身跳入敌阵，亲手格杀倭寇数人，当者披糜，正所谓“将是兵的魂！”，有如此勇猛善战的将军统领，明军无不以一当百，奋勇杀敌，于是倭寇大败，投水淹死、被烧死的无数，侥幸没死的也“抱头鼠患”、“逃之夭夭”，沈有容此役缴获倭寇辎重无数，救出被困在倭营的渔民数百人，台湾土著“箪食壶浆”，犒劳王师，从此倭寇不敢再侵犯福建、浙江沿海一带。随沈有容出行的文人，将此行的见闻整理成《东蕃记》，这也是现存最早的台湾史料。
袁可立笑道：”王爷，你可知沈将军立此大功，回到福建得了什么奖励么？“
胡子睿慨然道：”如果他在本王账下，本王给他官升三级！“
袁可立道：”王爷气量宏大，微臣佩服，可是当时的沈将军可没有遇到王爷这么好的上司，他只得了六两白银而已。“
胡子睿叹道：”我大明‘重文轻武“之风居然如此严重，这样下去怎么得了！”
袁可立道：“是啊，这股风气是应该冶一冶了。”
胡子睿顿了下，续道：“台湾地理位置何等重要，我大明王朝居然没有开府设县，也没有驻军，这不是‘开门迎盗’，长久以后必有祸患啊！”
袁可立脸上露出赞同的表情，附和道：“王爷见识深远，非常人可及，可谓一句话就说中了要害之处啊。在沈将军驱逐倭寇两年之后，台湾又迎来了一伙荷兰舰队，他们首领自称是什么东印度公司，名叫韦麻郎。”