舟山工坊制作的火枪乃是仿制的荷兰人火枪，采用的是机床钻制枪管技术，再加上军械司对工匠严格的要求，制作的质量极高。火枪的射程在一百五十步，不过有效射程也就五十步，而要想保证射击精度的话最好是把敌人放到三十步以内，因为这年头的滑膛枪就这个鸟样，圆形的弹丸没有膛线造成了射击精度极低。所以西方军队作战时常排着整齐的队形靠的极近互相向对方开火，即所谓的排队枪毙战术，以密集的弹丸弥补精度的不足。
亲卫营的战术也是如此，同样需要靠密集的火枪开火来杀伤敌人。不过亲卫营还有大量的火炮，可以在敌军距离较远的时候即用火炮攻击。
佛朗机火炮的射程达二里，陈岩身边有专门观察敌军距离的士兵，每过一段时间便会向陈岩报一次敌我双方之间的距离。
“敌人距离我方两里！”
陈岩不为所动。
“敌人距离我方只有一里了！”
这个时候已经完全进入了佛朗机火炮的射程，不过陈岩还是没有发话。
“敌人距离我方只有半里！”
当听到这里时，陈岩重重的挥下了手臂。
“佛朗机开火！”传令兵迅速的把他的命令传了出去。
前方炮阵，炮兵指挥陈大牛回首看到代表命令的旗帜挥动时，果断的下令开火。
“轰轰轰”伴随着一声声巨响，硝烟弥漫在炮兵阵地上空。
而根本不去看射击的效果，炮手们迅速的退出子铳，把另一个装填了火药的子铳送入母炮中，然后便是装入弹丸。因为有装填好火药的子铳，佛朗机火炮射速比一般火炮快的多。硝烟还未散尽，火炮陆续再次开火。
郑芝豹指挥着军队向着叛军迅速的逼近，两千精锐家丁在前后面跟着的便是大队的步兵。骑在马上往两边看去，王之仁和方国安同样正带人往叛军阵地进发。
叛军下船的人数不足一半，正是立足未稳的时候，击其半渡之时，稍微懂得兵法的都知道这个道理。
距离叛军阵列越来越近，能看到叛军阵前摆放的火炮以及后面密密麻麻的火铳兵，叛军的装备果然精良啊，怪不得陈越这厮能够打败张献忠数十万贼军。
不过区区两三千士兵又能济得什么事！
在郑芝豹的手下同样装备着一些的火铳，不过火铳射击的精度实在差，射击速度极慢，还有炸膛的危险，与之相比士兵们更喜欢用弓箭。
郑芝豹指挥着士兵缓缓逼近，小心控制着速度，保持着士兵的体力，等到双方靠的足够近时才是冲杀过去的最好时机。
指挥这两三千军队的叛军将领很稳，双方距离已经很近了还不开炮，这让郑芝豹心提了起来。不过那又怎样？己方可是有着近五万大军，方国安和王之仁正各自指挥着军队从两面夹击，这么多的人便是淹也能把这两三千叛军淹没！
“轰轰轰”当距离叛军阵列只有半里多时，叛军的火炮终于开火，数以十计的弹丸飞入己方阵列，在阵列中犁出一道道血线，惨呼声接连响起，阵列出现了轻微的骚乱。
郑芝豹没有回头，他知道这种程度的炮击对己方顶多制造一些慌乱，造不成多少伤亡。
“张起盾牌，继续进击！”郑芝豹厉声喊叫着，以盾牌兵打头，速度陡然加快，迅速向着叛军开去。
就在此时，连绵不绝的炮声响成一片，叛军的虎蹲炮终于开火了，上百门虎蹲炮同时开火，弹幕如雨向着郑家军落来。最前方的盾牌兵就感觉手中持着的盾牌如同遭到暴击，一股大力冲击而来，忙用肩膀死死的抵住盾牌，也有不少的盾牌兵撒手扔下了盾牌，发出惨绝人寰的叫声，却是盾牌被弹丸击穿，身上嵌入了无数的铅子。
虎蹲炮是曲射炮，更多的弹丸越过了持着盾牌的前面士兵，从空中落入了郑家军的队列，惨叫声接连想起，无数的士兵栽倒在地。
“弓箭手火铳手对射，其他人冲过去！”
看着手下接连摔倒，虽然被射到的士兵数量不足半成，郑芝豹也是愤怒万分，红着眼睛高声呼喝，就要打马亲自带队厮杀，却被身边的亲兵死死拉住了缰绳，两个亲兵迅速的把他从马上拖了下来，因为骑在马上更会成为叛军射击的目标。福建本来就不产马，郑家又是以水师为主，除了主将能以马代步以外，悉数都是步兵。
随着郑芝豹的命令，两千家丁在郑芝豹副将的带领下迅速向对面叛军扑去。
家丁们平日里好吃好喝，待遇是普通士兵的数倍，战场上自然要出力，只要他们能在叛军中冲出一个口子，后面的大队人马便能跟着杀入，这两三千叛军也就彻底玩完。
趁着虎蹲炮停歇的间隙，冒着佛朗机火炮的连续开火，两千家丁飞奔着，距离叛军越来越近，然后便看到前面那一排阻断前进的拒马。当然这一排简单的拒马构不成什么障碍，只要把他们抬起横过来便可。然而当最前面的家丁去搬抬木马时，叛军的火铳兵开火了。
“砰砰砰”五百支火枪同时开火，密集的弹丸直射到郑芝豹的家丁队中，拒马距离火枪本阵也就三十步的距离，这么近的距离同时开火的密集弹雨足以弥补精度的不足。
只是一轮的开火，冲杀在最前方的家丁队最少倒下二百多人，伤亡了一成有余！
“冲过去，火铳装填慢的很！”带领家丁们的副将嚎叫着，用力指着前方被弥漫的硝烟遮挡住的叛军阵列。
火铳装填有多慢大家都知道，这个时间足够全军杀入叛军阵列。
然而当这些家丁刚刚搬开拒马，遮挡叛军的硝烟被江风吹拂开来，然后家丁们震惊的发现又一排的火铳指着他们，然后是连绵不绝的铳响。